潜水器的核心系统包括动力(lì )系统(tǒng )、导航与控制系统、传感(gǎn )与观测系(xì )统、采样与实验(yàn )系统等。长江一号采(🏦)(cǎi )用了先进的(de )液(yè )压传动和电(diàn )动传(chuán )动相结合的动力系统(🏉),具备了较大的工作深度和较高的(de )工作效率。导航与控制系统(tǒng )采(🥋)(cǎi )用了多个惯性(🐅)导航传感器(qì )和(hé )水声信(🕧)(xìn )号(hào )测距(jù ),能够确保潜水器的(de )定位(wèi )和航迹控制的准确(què )性(xìng )。传(chuán )感与观测系(xì )统(🔩)则包括了多种传(chuán )感器和相机(jī )设备,能够(gò(🎩)u )实(shí(🐙) )时获取深海区域的海洋(yáng )环(👺)(huán )境参数和图像(xià(🔨)ng )信息。采样与实验系统则(🛺)能够进行材料采集、样品分析、实验测试等操作,为科学家(jiā )提供了更多(🤢)的数据(jù )和材料支持。
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